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Visione artificiale ] [ Robotica ] Automazione industriale ] Prototipi ] Consulenza e progettazione ]

Robotica

 

 

Approfondimenti sulla robotica

 

Proponiamo sistemi per l'asservimento di macchine di montaggio robotizzate, macchine a portale fisso e a piani completamente configurabili.

Attualmente si tende a realizzare isole di produzione in grado di effettuare molte operazioni. La tecnologia odierna ci permette di assecondare questo trend e di proporre robot antropomorfi a sei assi. Grazie al loro particolare cinematismo a alla loro versatilità questi robot favoriscono un sostanziale progresso nel processo di produzione.

 

L'abbinamento di un impianto robotizzato con un sistema di visione artificiale risulta spesso l'accoppiata vincente per risolvere problematiche particolari di produzione, selezione e montaggio.

Visione

 

 

Robot cartesiano

L'utilizzo dei robot cartesiani è particolarmente indicato per movimentazioni relativamente semplici all'interno della medesima isola di produzione o transfer di oggetti fra un'isola e l'altra.

Abiti di utilizzo: inscatolamento, movimentazione, asservimento di macchine utensili, palettizzazione e stoccaggio, presse, impianti di assemblaggio, ...

 

 

 

Le caratteristiche principali dei robot antropomorfi sono la velocità, la precisione delle traiettorie e la flessibilità nella programmazione.

Le possibilità di manipolazioni variano da pesi inferiori al grammo fino alla centinaia di chilogrammi.

 

Robot antropomorfo

Ambiti di utilizzo: asservimento di macchine utensili, asservimento pressofusione, manipolazione, saldatura, verniciatura, ...

 

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