Robotica
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Approfondimenti sulla robotica |
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Proponiamo sistemi per l'asservimento di macchine di montaggio robotizzate, macchine a portale fisso e a piani completamente configurabili. Attualmente si tende a realizzare isole di produzione in grado di effettuare molte operazioni. La tecnologia odierna ci permette di assecondare questo trend e di proporre robot antropomorfi a sei assi. Grazie al loro particolare cinematismo a alla loro versatilitą questi robot favoriscono un sostanziale progresso nel processo di produzione.
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L'abbinamento di un impianto robotizzato con un sistema di visione artificiale risulta spesso l'accoppiata vincente per risolvere problematiche particolari di produzione, selezione e montaggio. |
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L'utilizzo dei robot cartesiani č particolarmente indicato per movimentazioni relativamente semplici all'interno della medesima isola di produzione o transfer di oggetti fra un'isola e l'altra. |
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Abiti di utilizzo: inscatolamento, movimentazione, asservimento di macchine utensili, palettizzazione e stoccaggio, presse, impianti di assemblaggio, ... |
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Le caratteristiche principali dei robot antropomorfi sono la velocitą, la precisione delle traiettorie e la flessibilitą nella programmazione. Le possibilitą di manipolazioni variano da pesi inferiori al grammo fino alla centinaia di chilogrammi. |
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Ambiti di utilizzo: asservimento di macchine utensili, asservimento pressofusione, manipolazione, saldatura, verniciatura, ... |
